سنسور MPU-9150

سنسور MPU-9150 یک سنسور ۹ محوره قدرتمند برای پروژه‌هایی است که به اندازه‌گیری دقیق حرکت و جهت نیاز دارند. این قطعه سه محور Accelerometer (شتاب‌سنج)، سه محور Gyroscope و سه محور قطب‌نمای دیجیتال را در قالب یک پکیج جمع‌وجور LGA-24 ارائه می‌دهد. به همین دلیل، گزینه‌ای حرفه‌ای برای طراحان و سازندگان ربات پرنده، خودروی هوشمند و سایر پروژه‌های رباتیک به شمار می‌رود.

یکی از مزیت‌های اصلی این سنسور ۹ محوره، وجود DMP (پردازنده حرکت دیجیتالی) است. DMP قابلیت پردازش داده‌های سنسور ۹ محوره را دارد و بخشی از بار پردازشی را از دوش میکروکنترلر شما برمی‌دارد. ژیروسکوپ سه‌محوره با دقت ۱۶ بیت و رنج اندازه‌گیری ۲۰۰۰ درجه بر ثانیه، و شتاب‌سنج سه‌محوره با دقت ۱۶ بیت و رنج اندازه‌گیری تا 16g، پایه‌ی اندازه‌گیری حرکت را فراهم می‌کنند. قطب‌نمای سه‌محوره با دقت ۱۳ بیت نیز اطلاعات جهت‌یابی را تکمیل می‌کند. بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و سنسور دما با بازه‌ی اندازه‌گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد، از دیگر قابلیت‌های این ماژول هستند.

دامنه‌ی کاربرد MPU-9150 گسترده است. از جمله می‌توان به پایدارسازی تصویر و ویدیو (BlurFree™)، احراز هویت و امنیت (AirSign™)، کنترل رابط کاربری بدون لمس (TouchAnywhere™)، میانبرهای حرکتی (MotionCommand™) و تشخیص ژست (InstantGesture™) اشاره کرد. همچنین در کنترلرهای بازی حرکتی، ریموت‌های سه‌بعدی، Wearable‌های سلامت و ورزش، اسباب‌بازی‌ها، ناوبری عابر پیاده، Dead Reckoning و قطب‌نمای الکترونیکی استفاده می‌شود.

ویژگی‌های اصلی
سنسور ۹ محوره: ۳ محور Accelerometer، ۳ محور Gyroscope و ۳ محور قطب‌نمای دیجیتال
پکیج LGA-24
ژیروسکوپ سه‌محوره با دقت ۱۶ بیت و رنج اندازه‌گیری ۲۰۰۰ درجه بر ثانیه
شتاب‌سنج سه‌محوره با دقت ۱۶ بیت و رنج اندازه‌گیری تا 16g
قطب‌نمای سه‌محوره با دقت ۱۳ بیت
دارای DMP (پردازنده حرکت دیجیتالی) برای پردازش سنسور ۹ محوره
بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت
سنسور دما با بازه‌ی اندازه‌گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتی‌گراد
مناسب برای ربات پرنده، خودروی هوشمند، پروژه‌های رباتیک، ناوبری و Wearable